Otomasyon sektöründe ihtiyaca dönüşen, motor kontrol cihazlarıdır. Servo sürücü nedir diye inceleme yapıldığında, makine ve robot sistemlerinde ihtiyaca dönülen motor kontrol cihazıdır. PLC desteğiyle de program yazım işlemleri gerçekleştirilir. Servo sürücüler, birçok farklı kontrol mekanizmasını gerçekleştirmektedir. Bunlar hız, tork ve pozisyon olurken kontrolün de sorunsuz olarak yapılmasına olanak tanır. Endüstriyel otomasyon sektörünün en önemli cihazlarından biri olarak karşımıza çıkar. Servo sürücüler sayesinde konum, hız, ivme gibi her türlü parametrelerin kontrolü yapılır.

Servo Sürücüler Nerelerde Kullanılıyor?

Servo sürücülerin yaygın kullanım alanı olduğunu belirtmemiz mümkün. Birçok sektör dalı içerisinde artık servo sürücülere fazlasıyla ihtiyaç duyulmaktadır. Yaygın şekilde kullanılan alanların hangisi olduğunu maddelersek;

-Endüstriyel otomasyon sektörü

-Bina otomasyonu

-Robot sistemleri

Servo Sürücülerin Seçilmesi

Servo sürücüleri seçmeden önce yapılacak en doğru adımlardan biri, servo motor seçimini gerçekleştirmektedir. Servo motor seçiminde, güç, hız gibi birçok faktör dikkate alınarak seçimin yapılması gerekir. Servo motor konusunda karara bağlandıktan sonra bir diğer işlem ise sürücülerin seçilmesidir. Servo sürücü seçimlerinde, hesaplanan servo motorun hız, güç parametlerine göre seçilmesi gerekir. Sürücü seçimleri voltaj ve akım değerleri dikkate alınarak yapılması en doğru yol olacaktır. Ayrıca işin hassasiyet özelliğine bağlı olarak, servo sürücünün anahtarlama frekansına dikkat edilmelidir.

 Servo Sürücüler ve Çeşitleri

Servo sürücüler servo motorun komutlarını yerine getirmesi konusunda destekleyici bir cihazdır. Servo sürücülerde iki sınıfa ayrılmaktadır. Bunların ilki DA servo sürücü olurken bir diğeri ise AA servo sürücüdür.

DA Servo Sürücü: DA servo sürücünün en önemli özelliğinden biri, diğer servo sürücülere oranla daha ucuz olmasıdır. Ucuz olmasının yanı sıra aynı zamanda kullanım açısından da pratikliğe sahiptir.

AA Servo Sürücü: AA servo sürücü ise alternatif akımla çalışan sistemlerdir. Bu sürücüler daha çok analog ve dijital yapıya sahiptir. Performans açısından incelendiğinde ise diğerlerine oranla performansı daha iyidir. Performans yönünden daha üstün bir çalışma göstermesinden dolayı diğerlerine göre daha pahalı olmasına yol açmaktadır.

 Servo Motor Sürücü Performansları

Servo motorlar güç, hız gibi birçok fonksiyonu yerine getirebilmek amacıyla servo sürücülere ihtiyaç duymaktadır. Servo motorun komutlarını sekteye uğramadan yerine getirmesi için servo sürücülere ihtiyaç duyulmaktadır. Servo motorun komutlarını sağlayabilmesi içinde, seçilmiş servo sürücü olması gerekiyor. Servo sürücü alırken, yüksek performanslı veya daha uygun maliyetli olanlarını satın alabilirsiniz. Burada tamamen seçim size bırakılmış olurken, servo sürücülerin sağlamış olduğu performans seviyesine göre fiyatlarında artış durumu yaşanabilmektedir.

Birçok alanda kullanıma dönüşen bu cihazlar, daha çok üretim ve robotik sistemlerde başvurulan yollardan biridir. Robotik üretimlerin hemen hepsinde, servo motor ve sürücüler kullanılmaktadır. Böylelikle üretim yapılırken, el değmeden üretim hattını sağlayan bu tür sistemler sayesinde yenilikler ortaya çıkartılmış olunur.

Bonus Webinar